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空心孔输出行星减速机


精密行星减速机空心孔输出减速机

精密行星减速机空心孔输出特点：
    输出采用空心轴样式，隐于机体内，有效缩短轴向长度，有多种连接方式。

空心孔行星减速机尺寸：
空心孔行星减速机尺寸图

　 型号 　 PL120 PL160 PX115 PX142
　 级 　 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
A 输出法兰边长 □ φ115 φ160 110 142
D1 安装孔分布圆 φ　 100 145 130 165
D2 安装螺孔 4- M10×16 M12×20 φ8.5 φ11
D3 输出孔径 F7 20 35 20 35
D4 输出轴肩 　 35 55 35 55
D5 定位凸台直径 h7 80 130 95 130
L3 孔深   38 60 35 60
L5 减速机躯体长 　 99.5 126.5 154 173.5 223 263.5 85.5 113 140.5 173.5 223 263.5
L7 减速机总长 　 143.5 170.5 198 205.5 255 295.5 137.5 165 192.5 205.5 255 295.5
L8 定位凸台厚度 　 4 5 4 5
L11 外露轴肩长度 　 1 2 7 2
B1 键宽 　 6 10 6 10
H1 键高 　 22.8 38.3 22.8 38.3
H 输出法兰厚度 　 - - - - - - - - 22.5 15
  花键 　 - - - - - - - - - - - - - - - -

　 型号 　 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400
　 级 　 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
A 输出法兰
边长		 □ 190 240 285 330 400
D1 安装孔
分布圆		 φ　 215 265 315 370 425
D2 安装螺孔 4- φ13.5 φ18 φ18 φ22 φ22
D3 输出孔径 F7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
D4 输出轴肩 　 60 75 85 90 100
D5 定位凸台
直径		 h7 160 225 250 290 350
L3 孔深   60 60 65 70 80
L5 减速机
躯体长		 　 186 234 270.5 185.5 255.5 303.5 211 277 350 241 330 427 287 393 498
L7 减速机总长 　 253 301 337.5 276.5 325.5 373.5 324 368 438 384 446 540 462 538 643
L8 定位凸台
厚度		 　 8 8 8 8 10
L11 外露轴肩
长度		 　 2 5 5 5 5
B1 键宽 　 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
H1 键高 　 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
H 输出法兰
厚度		 　 26 25 25 25 35
花键 　 INT20z*2m*30r*7H INT25z*2m*30r*7H INT20z*3m*30r*7H INT25z*3m*30r*7H INT20z*4m*30r*7H

注：电机轴长不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。
说明：空心孔输出时，与减速机D3配合的轴径将与原标准减速机轴径要小，帮扭矩可根据与D3配合轴径来计算，其余参数均可参照PX标准系列。
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